En el Planeta 51, personas verdes con antenas y orejas puntiagudas viven pacíficamente. En la ciudad de Glipforg, Lem es un adolescente con un nuevo trabajo a tiempo parcial en el planetario local y enamorado de su vecina Neera desde hace mucho tiempo. Una misteriosa nave espacial entra en órbita alrededor del Planeta 51 y envía una señal. Abajo en el Planeta 51, bajo una base secreta del ejército llamada Base 9, hay un sótano lleno de artefactos de la Tierra. La señal de la nave espacial activa a Rover, una sonda de prueba de Inteligencia Artificial sobre ruedas.