La cooperación madrileña comienza a desarrollarse en la década de los 80, logrando asentarse como una política sólida y estable, en consonancia con el protagonismo que la cooperación descentralizada ha ido ganando en el ámbito internacional. A nivel doctrinal y discursivo, durante la última década ha aumentado la relevancia otorgada a los actores descentralizados en el sistema de cooperación internacional y en la agenda de desarrollo. Los argumentos para ello se refieren, por un lado, al valor diferencial de los actores descentralizados, cuyas aportaciones en ámbitos específicos pueden resultar relevantes; y por otro lado, por la contribución que pueden hacer a la gobernanza global, desde el convencimiento de que en un mundo crecientemente globalizado e interdependiente es necesario adoptar una perspectiva multinivel, que sea capaz de articular las lógicas y dinámicas tanto locales como globales, que condicionan las oportunidades de desarrollo de los países. A pesar de ello, en los últimos años la cooperación madrileña ha entrado en una profunda crisis, cuyos principales síntomas son la fuerte reducción de los presupuestos de ayuda, la devaluación discursiva e institucional de esta política y las importantes carencias que presenta en términos de participación y transparencia.